واژگان در هاپکیدو

آپ = جلو

بال = مسیر پا

یوپ = پهلو , بغل

آرا = پایین

دی= پشت

موم تونگ = وسط

چاگی = پا

الگول = بالا

دورا = چرخش

موروپ = سرزانو

چگی = دست

تیو = پرش

پاکات = چکشی

نوپی = پرش با عکس العمل

سودو = تیغه دست

سول نال = دفاع با تیغه دست

موم = بدن

سان موک = مچ دست

پال گوم = آرنج

موری = سر

توک = گردن

موک = سینه

تان جا = ناحیه مرکزی (Ki) در قسمت ناف

آن جا = نشستن

بارو = برگشت به حالت اولیه

چونبی = آماده

شی چاک = شروع

چاری یوت = خبردار

تان جا هوهوب = تکنیکهای تنفسی

دوبوک = یونیفرم

دوجانک = محل تمرین

دی رو دورا = برگشتن

(Ki) = نیرو

تان جا هوپ = تکنیکهای تنفسی

جی رو کی = ضربه با مشت

کی یونگ ره = احترام

کوکی کی یونگ ره = احترام به پرچم

کی بون ماک کی = دفاع Ki-Bon-Mak-Ki